机器人码垛机是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备,它可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,**工人的安权,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置,可见其实用性。
机器人码垛机的系统组成和产品特点有:
一、系统组成
1、驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来。
2、机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。
3、传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。
4、人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
5、控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
二、产品特点
1、可靠性强,正常运行时间长;该
机器人码垛机坚固奈用,使用零部件数量少,可靠性强、维护间隔时间长;
2、速度快操作周期时间短;优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间缩短;
3、精度高零件生产质量稳定;具有较高的轨迹精度和重复定位精度;
4、功率大适用范围广;可负载5-300多公斤的袋装箱装产品。
5、坚固奈用适合恶劣生产环境,防护等级较高,可蒸汽清洗。
6、通用性柔性化集成和生产;型号均可倒置安装。
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