首先我们看工厂方面，原料入库以后会拆垛，拆垛以后对原料进行生产，装袋装箱，然后再由输送机把机器人码垛机的工序地方进行码垛，进行成品出库。物流仓库，仓储这种配送中心类似，产品入库，进入立体仓库，进行拆垛，然后按品种进行存储，然后由码垛机进行分拣，再由叉车进行混合出库。

在使用这方面我们做了一个简单的统计，2007年的时候，使用星派机器人的大企业可以说占到了绝大多数。到了2017年，可以看出这个金字塔型，我们中小企业使用数量明显已经**过了大企业。那么大企业和中小型企业在这个使用机器人码垛机导入方面有哪些特征？我们先来看中小企业，目的很明显，就是为了置换掉人工作业，一般中小企业在修建厂房时会考虑到我们码垛机的使用。在规格方面，中小企业一般比较喜欢价格比较低，能力比较低，而且后期投入比较小的这种低规格机器人，性能上主要要求的我要节省我的作业空间。而大企业会有一些不同之处，他的主要目的是为了生产线的合理化，从而改善生产效率，除了在新建厂房的时候会考虑到机器人的纳入，还会**器人的更新，规格方面，大企业一般都喜欢高能力，高机能的机器人，并且具体的目的是为了整合他的整体输送线。这个图就是我们导入了机器人码垛机以后的一个对比图，导入之前像我们的客户一个肥料工厂，是由两名作业员来进行码垛作业的。而在导入之后，导入了一台机器人码垛机，就省掉了两名人工作业。下面这张图省掉的人工作业就更多了，在农药工厂可以看到在导入之前是有4名作业员在进行码垛作业的，而在导入了一台机器人码垛机之后，省掉了四名作业员的工时。

稍微总结了一下机器人码垛机使用的着眼点，首先就是食品行业的需求巨大，刚才已经看过了，不多说。*二，就是使用叉车的出入库作业前后，一般会伴随着码垛机的使用。*三就是地方中小企业方面，我们也是不容忽视的，因为工人招聘困难，人力成本增加，也是对于机械化和自动化比较重视。*四就是对应窗口的问题，可能我们觉得我们是这个物流制造业企业，所对应的客户、部门是物流部门，不然的是我们一般都对应窗口，是客户的机械、工务相关的部门。*五，较重要的一点就是可能各个工厂里，在进行自动化的过程中，其实码垛和拆垛这方面是然后考虑的自动化工序。
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