码垛机器人设备特点有哪些

1. 码垛机器人采用全伺服电机驱动、精准定位及轨迹精确，反应灵敏、特性可以信赖；

2. 智能机器人自身重量轻、占有空间小，能灵活运用工作环境、有利于维修维护保养，可单独达到目标，也可与其他机器设备或智能机器人协同构成系统软件应用；

3. 码垛机器人采用4轴或6轴伺服电机驱动，载货量由20kg到100公斤不一，智能机器人可开展纸箱子、塑料箱子、成袋成桶的堆垛，也可开展单独一个货品或设备的爬取或装车工作中。

4.智能机器人与自动控制系统配合姿势，可对管理软件开展程序编写，融入多种多样垛型及商品。

5.码垛机器人具备4个可玩性，各自为手臂的2个骨关节沿竖轴、水准轴作匀速直线运动，机械设备本身和着力点绕自身的回转轴作回转健身运动。

6.手臂采用平行四边形机械结构，由交流伺服电机根据皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、直线滑轨驱动，并采用尾端电动执行器状态调整组织，使尾端电动执行器完成竖直、水准轴无藕合线形健身运动。

7.机械设备本身用以承受手臂组织以及驱动组织，机械设备本身安装在交叉滚子轴承上，由交流伺服电机根据高精密硬齿面减速机驱动，完成码垛机器人在平面内的回转工作。

8.抓手腕子部回转由交流伺服电机根据高精密硬齿面减速机驱动。

9.机械臂姿势灵便，可依据不一样原材料的包装方式，采用不一样的着力点。