品牌宇思
产地江苏常州
销售地区全国
是否出口否
是否定制是
码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，那么该如何解决呢？在此总结了以下5点帮助客户解决这个问题。
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）
5. 码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
以后在碰到设备故障就可以轻松应对了，切实有效解决了企业工作难题，降低了运维费用和管理难度，保证了企业生产的正常运行。
码垛机器人是用在工业生产过程中实行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛等使命的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。它结构设计优化，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机器人作为工业机器人的一种，相比普通码垛机来说，它的自动化程度更高，智能化水平更胜一筹，作业的精度和效率也更高，能对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛作业。
与人工码垛相比，码垛机器人优势**：
首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位得到优化，整体的结构性能持续提升。
除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现更加高速化、稳定化的工作效率。
机器人码垛机机与高低位机械式码垛机相比具有较大的优势：
从结构上看，机器人码垛机机具有结构简单，零部件少，故障率低，性能可靠，保养维修简单等 优点。从建造的角度上看，机器人码垛机机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。从使用性的角度看，可根据客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产，而机械式的码垛机更改相当麻烦甚至无法实现。同时机器人码垛机机还具有操作非常简单、简单易学、安装方便等优点，几乎在现有任何大米加工厂均可进行改造升级。
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