湖北机器人码垛机生产商 常州宇思包装自动化设备有限公司

机器人码垛机介绍：       
机器人码垛机是机、电一体化新型技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程整套自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
     主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和**命。的硬件和由技术人员设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求

全自动高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备，顾名思义，高位码垛机高度高安装尺寸相对大一些；高位码垛机是一种的高速度全自动码垛机械设备。全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、**差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

随着人工成本的增加和我国人工红利的消失，许多企业开始由人工码垛向自动化码垛靠拢，现在的码垛设备中，常用的是高位码垛机和码垛机器人，不同的企业会根据自己的需要选购不同的码垛设备，高位码垛机和码垛机器人有哪些区别呢，让我们来看一下：
1.码垛机的应用范围不同
码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等这些都可以使用，而高位码垛机主要在包装袋的码垛生产线上，主要用于生产线中。
2.码垛机安装和使用的差别
两种码垛机相比较而言，码垛机器人安装更方便灵活，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，达到3条输送线传来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格或者说是一条输送线的包装袋。

与人工码垛相比，码垛机器人优势**：
首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
      如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位得到优化，整体的结构性能持续提升。
     除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现更加高速化、稳定化的工作效率。
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